Радар міліметрового-хвиль (MMW радар) і LiDAR використовуються в автомобільних сенсорних системах, але вони мають чіткі відмінності в принципах роботи, можливостях і застосуванні.
Принцип роботи
Радар міліметрових-хвиль (MMW радар):Використовує радіохвилі в міліметровому-діапазоні частот (зазвичай 24 ГГц, 77 ГГц або 79 ГГц) для виявлення об’єктів шляхом вимірювання часової затримки та доплерівського зсуву відбитих сигналів.
LiDAR (виявлення світла та визначення дальності):Використовує лазерні промені (зазвичай у ближньому-інфрачервоному спектрі) для сканування оточення та створення 3D-карти з високою-роздільністю шляхом вимірювання часу, необхідного для повернення світла після попадання на об’єкт.
Дальність і точність виявлення
MMW радар:Має велику дальність виявлення (до 250 м), добре працює в несприятливих погодних умовах (дощ, туман, пил), але має нижчу роздільну здатність і бореться з дрібними об'єктами.
ЛіДАР:Забезпечує 3D-зображення високої-роздільності з точним виявленням об’єктів і розпізнаванням форми, але має менший радіус дії (зазвичай 100-200 м) і на нього може впливати сувора погода та сильне сонячне світло.
Застосування в автомобілях
MMW радар:Зазвичай використовується для систем адаптивного круїз-контролю (ACC), виявлення сліпих зон (BSD) і запобігання зіткненням.
ЛіДАР:В основному використовується для автономного водіння та розширених-систем допомоги водієві (ADAS) завдяки можливостям детального складання карт навколишнього середовища.
Вартість і складність
MMW радар:Більш{0}}рентабельний, компактний і широко розповсюджений у серійних автомобілях.
ЛіДАР:Більш дорогий і складний, але його ціни знижуються з розвитком технологій.
Підсумовуючи, радар MMW кращий для-виявлення на великій відстані та роботи за будь-яких погодних умов, тоді як LiDAR забезпечує чудову роздільну здатність і розпізнавання об’єктів, що робить його ідеальним-для додатків автономного водіння високого рівня.
