Напів{0}}причіп і повний причіп можна розрізнити за їхньою конструкцією та тим, як вони з’єднані з буксируючим транспортним засобом:
Напів{0}}причіп: напів{0}}причіп має лише один комплект коліс ззаду, і він покладається на буксирний автомобіль для підтримки спереду. Напів-причіп прикріплюється до автомобіля-тягача через зчіпку в задній частині транспортного засобу, причому частина його ваги підтримується вантажівкою. Напів-причіп не може функціонувати самостійно, для роботи потрібен тягач.
Повний трейлер: Повний причіп має передню та задню осі та повністю підтримується власними колесами. Він може працювати незалежно від транспортного засобу, що буксирує, тобто має повну опорну систему осей і не покладається на транспортний засіб, що буксирує, щоб перевозити частину свого вантажу. Повний причіп під’єднаний до буксирувача за допомогою зчіпного пристрою спереду, але він несе власну вагу.
Коротше кажучи, головна відмінність полягає в тому, що напів-причіп не має передньої осі та підтримується транспортним засобом, що буксирує, тоді як повний причіп має як передню, так і задню вісь, завдяки чому він повністю підтримується власними колесами.
